Классификация зубчатых передач Эвольвентное зацепление Качественные показатели зубчатой передачи Цилиндрические косозубные передачи Передачи Новикова Виброизоляция и виброзащита Силой трения покоя Показатели ремонтопригодности

Теория машин и механизмов

Основные параметры кулачкового механизма Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния

Плоскопаралельное движение твердого тела

Этот раздел рассчитан на четыре академических часа самостоятельной работы студентов.

В результате изучения раздела студент должен:

знать: а) что это движение сложное, но в любой момент его можно представить как результат двух простейших движений: поступательного и вращательного;

б) способы отыскания скоростей и ускорений точек плоской фигуры; угловой скорости ускорения фигуры, к движению которой сводится движение данного тела;

в) что такое мгновенные центры скоростей и ускорений фигуры, как они находятся;

уметь: а) практически применять знания при выполнении контрольных заданий;

б) находить угловую скорость и угловое ускорением плоской фигуры;

в) находить скорость и ускорения любой точки фигуры;

г) находить мгновенные центры скоростей и ускорений фигуры;

помнить: а) что данное движение является сложным и имеет свои свойства, отличные от свойств поступательного вращательного движений;

б) формулы распределения скоростей и ускорений точек плоской фигуры.

Тема 3. ПОНЯТИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА. ТЕОРЕМА О КОНЕЧНОМ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ. СКОРОСТЬ ТОЧКИ МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР

СКОРОСТЕЙ И МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ

Плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение тела, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, или при котором расстояние каждой точки от данной неподвижной плоскости остается постоянным.

Примером такого движения является качение колеса по неподвижной плоскости (рис. 33), движение шатуна АВ в кривошипно-шатунном механизме (рис. 34).

Итак, рассмотрим свойства плоскопараллельного движения. Пусть мы имеем тело, совершающее такое движение (рис. 35).

 По определению плоскопараллельного движения все точки этого тела будут двигаться в плоскостях, параллельных некоторой условно неподвижной плоскости I. Рассечем тело плоскостью II, параллельной плоскости I. В сечении получим плоскую фигуру S, которая все время, перемещаясь, остается в плоскости II. Следовательно, любой отрезок А1А2, взятый в теле и перпендикулярный к плоскости фигуры S (плоскости II) или к плоскости I, будет двигаться параллельно самому себе, т.е. поступательно, причем скорости и ускорения точек этого отрезка будут параллельны плоскости II. Но в таком случае, чтобы определить движение отрезка А1А2 нужно знать движение одной какой-либо точки, за такую точку можно взять точку А плоской фигуры. Совершенно аналогично, чтобы знать движение точек тела, лежащих на отрезке В1В2, достаточно знать движение одной какой-либо его точки, например точки В плоской фигуры и т.д. Отсюда приходим к выводу: изучение плоскопараллельного движения тела сводиться к изучению движения сечения (S) тела плоскостью II. В дальнейшем эту плоскость мы будем совмещать с плоскостью чертежа и будем ее обозначать ХОY, а вместо всего тела будем изображать только плоскую фигуру (S) (рис. 36).

Уравнения движения плоской фигуры

Основная задача кинематики тела говорит о том, что прежде всего мы должны определить положение данного в выбранной системе отсчета. Чем же определяется плоской фигуры на плоскости? Оно положением отрезка АВ соединяющего две точки А и В. плоскости определяется, как известно, координатами одной из точек А, например ХА, YА углом наклона к оси Х (см. рис. 36). С течением времени фигура S переместится ХОY все три параметра изменятся, следовательно, они являются однозначными непрерывными функциями времени:

Эти уравнения называются уравнениями движения плоской фигуры.

Основные методы кинематического анализа. Задачей кинематического анализа является изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. В результате по заданному закону движения ведущего звена определяются положения, угловые скорости и ускорения ведомых звеньев, а также перемещения, скорости, ускорения отдельных точек.
Основные теоремы динамики Теорема сложения скоростей