Классификация зубчатых передач Эвольвентное зацепление Качественные показатели зубчатой передачи Цилиндрические косозубные передачи Передачи Новикова Виброизоляция и виброзащита Силой трения покоя Показатели ремонтопригодности

Теория машин и механизмов

Основные параметры кулачкового механизма Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния

Пример. Найти м.ц.с. шатуна АВ кривошипно-шатунного механизма. На рис. 49 м.ц.с. находится в точке В (), на рис. 50 в бесконечности ().

Порядок решения задач на нахождение скоростей точек плоской фигуры

При графоаналитических методах решения задач рекомендуется такая последовательность действий:

выбрать за полюс ту точку плоской фигуры, скорость которой известна или легко определяется из условия задачи;

найти другую точку плоской фигуры, направление скорости которой известно;

воспользовавшись формулой распределения скоростей, найти скорость этой точки плоской фигуры;

исходя из формулы распределения скоростей, определить значение угловой скорости плоской фигуры в данный момент времени;

если известна угловая скорость фигуры и полюса, можно найти с помощью формулы распределения скоростей искомые скорости других точек фигуры.

При графоаналитическом методе решения задач может быть применен и метод проекций. В этом случае рекомендован следующий порядок задач:

выбрать за полюс точку плоской фигуры, скорость которой известна;

воспользовавшись формулой распределения скоростей, построить скорость другой точки плоской фигуры, у которой известно направление ее скорости;

спроектировать полученный треугольник скоростей на направление прямой, соединяющей обе точки, и найти скорость второй точки;

спроектировать треугольник скоростей на направление, перпендикулярное к прямой, соединяющей обе точки, и найти вращательную скорость второй точки по отношению полюсу;

5) разделив вращательную скорость на расстояние от точки до полюса, найти мгновенную угловую плоской фигуры;

если известна мгновенная угловая скорость фигуры, можно найти скорости любых точек плоской воспользовавшись формулой распределения скоростей.

Если задача решается при помощи мгновенного центра скоростей, рекомендуется выполнять следующие действия:

определить положение мгновенного центра скоростей плоской фигуры одним из указанных способов;

найти величину мгновенного радиуса той точки плоской фигуры, скорость которой известна, и определить угловую разделив скорости на радиуса;

найти искомые величины скоростей точек плоской фигуры, умножив угловую скорость на мгновенный радиус соответствующей точки или использовав формулу (6) темы 3.

Контрольные вопросы к теме 3

№ 26

Тело АС, состоящее из диска радиусом r = 2 м и стержня АД = 6 м, движется так, что конец А в течение некоторого промежутка времени скользит по стороне прямого угла вправо со скоростью  м/с (рис. 51), а диск опирается на точку В.

Определить угловую скорость тела ω и точки В диска для α = 450 (>). Выбрать верный ответ.

ω = 0,5 с–1; VB = 4 м/с.

ω = 2,0 с–1; VB = 5 м/с.

ω = 2,0 с–1; VB = 4 м/с.

ω = 0,5 с–1; VB = 5 м/с.

№ 27

На рис. 52 изображена схема ручного насоса. Угловая скорость рукоятки ωОВ = 2с–1. Определить поршня С в указанном на положении и угловую стержня ВС, если >; ВС = ОВ = 50 м. Выбрать верный ответ.

1. ωВС = 2sin750 c–1; VС = 100 м/с.

2. ωВС = 2sin750 c–1; VС = 100cos150 м/с.

3. ωВС = 2 c–1; VС = 100 м/с.

4. ωВС = 2sin150 c–1;  VС = 100cos150 м/с.

№ 28

Стержень ОА = 2 м может вращаться около одного из своих концов О (рис. 53). К концу А его привязана нить АСВ, перекинутая через блок и несущая груз В.

Определить угловую скорость стержня ωОА через 2 секунды после начала движения, если груз В поднимается по закону > Выбрать верный ответ.

с–1.

с–1.

с–1.

Основные методы кинематического анализа. Задачей кинематического анализа является изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. В результате по заданному закону движения ведущего звена определяются положения, угловые скорости и ускорения ведомых звеньев, а также перемещения, скорости, ускорения отдельных точек.
Основные теоремы динамики Теорема сложения скоростей