Классификация
зубчатых передач Эвольвентное
зацепление Качественные
показатели зубчатой передачи
Цилиндрические косозубные передачи
Передачи Новикова Виброизоляция
и виброзащита Силой трения
покоя Показатели ремонтопригодности
Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью. Назначение и область применения: Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону.Пример. Рассмотрим движение человека по абсолютно гладкой горизонтальной плоскости. На действуют внешние силы: Р – вес его и реакция плоскости N (нормальная). Если ось х взять вдоль плоскости, то >
;
;
. Центр масс человека остается неподвижным, т.е. вдоль абсолютно гладкой плоскости человек перемещаться не может (его мускульные усилия будут внутренними силами, а внутренние силы на движения центра масс не влияют).
Если же плоскость негладкая, то >
,
, центр масс перемещается ускоренно по горизонтали. Сила трения при этом направлена в сторону движения человека. Она позволяет ему двигаться.
Порядок решения задач с помощью закона сохранения количества движения системы
Изобразить на рисунке все внешние силы.
Выбрать систему координат.
Записать теорему об изменения главного вектора количеств движения системы материальных точек в проекциях на оси координат.
Если сумма проекций импульсов внешних сил на ось окажется равной нулю, например >
, то следует приравнять между собой проекции на эту ось главного вектора количеств движения системы в начальный и конечный момент времени, т.е.
, из полученного уравнения определить искомую величину.
Порядок решения задач с помощью теоремы о движении центра масс
Изобразить на рисунке все внешние силы системы.
Выбрать систему осей координат.
Записать дифференциальные уравнения движения центра масс:
;
;
.
(11)
Вычислить суммы проекций всех внешних сил системы на оси декартовых координат и подставить их в уравнения (11).
В зависимости от условия решать прямую либо обратную задачи динамики.
Контрольные вопросы и задания к теме 3
№ 21
Бревно весом Р перекатывается на двух катках Q каждый (рис. 13). Определить количество движения системы, если бревно движется со скоростью v.
№ 22
Два шара весом A — 5H и B — 3H соединены с вертикальной осью ЕД горизонтальным стержнем АВ длиной 20 см и весом 10Н, прикрепленным к оси в точке О, отстоящей на 5 см от шара А.
Вся система вращается вокруг оси ЕД, делая 10 оборотов в минуту. Определить количество движения системы (рис. 14).
К = 7 кгм/с.
К = 0,07 кгм/с.
К = 1,2 кгм/с.
№ 23
Однородная квадратная рама АВСД со стороной а вращается вокруг оси АВ с постоянной угловой скоростью
. Вокруг оси СВ, совпадающей с диагональю рамы, вращается однородный диск весом Р1 (рис. 15).
Определить количество движения системы, если вес рамы Р2.
К = 0.
.
![]()
.
№ 24
Матрос весом Р перемещается по шлюпке >
с относительной скоростью u. В начальный момент шлюпка имела скорость
. Определить, через сколько времени ее скорость станет равной нулю, если сопротивление воды постоянно и равно R (человек движется в сторону движения лодки).
.
.
№ 25
На лодке, движущейся со скоростью v0, находится человек. С какой будет перемещаться лодка, если человек начнет двигаться по ней с относительной u. Вес лодки >
, человека — Р (человек движется в сторону движения лодки). Сопротивлением воды пренебречь.
.
.
.
Основные теоремы динамики систем точек
Пример. Из орудия весом Р2 вылетает снаряд в горизонтальном направлении Р1 со скоростью >
. Найти скорость после вылета (скорость отката)
![]()
Кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью >
и приводит в движение колесо II радиусом R и весом Р (рис. 16). Определить количество движения системы, если R1 = R2 = R, ОА — однородный стержень весом Р1.
Кинетическим моментом системы или главным количеств движения относительно некоторого центра О называется вектор >
, равный геометрической сумме векторов моментов количеств движения всех точек системы относительно того же центра